1、换挡杆式手动模式：这种方式是通过将换挡杆从D档切换到M档或S档（或有+/-标识的挡位），然后通过向前或向后拨动换挡杆来进行升降挡操作。如果要切换回自动模式，只需将换挡杆拨回D档即可
2、方向盘拨片式手动模式：这种方式是通过方向盘上的两个拨片来进行升降挡操作。一般来说，右边的拨片是升档，左边的拨片是减档。如果要切换回自动模式，有些车型需要按住右边的拨片几秒钟，有些车型则需要同时按住两个拨片