可编程控制器定时程序设计范例：自动门控制

1、自动门控制只是简思可编程控制器其中的一项功能,中文指令编程简易方便易理解,下面就为大家介绍编程过程.【动作要求】1、当人进入红外线传感器区域时，开门电机启动，门自动打开，直到碰到开门极限停止。2、开门7s后，若无人在红外传感器椭圆区域内，关门电机启动，门自动关上，直到碰到关门极限开关，关门电机停止。3、若在关门过程中，有人进入红外传感器椭圆区域，门应立即停止关闭，执行开门的动作。【组件说明】

3、【控制程序】*时序逻辑实现方法：如下图

5、程序说明：当门正在关闭的过程，也就是在主程序运行到等待X1通这条指令时，又有人进入，此时为异常情况，需要对该情况进行处理：在组合逻辑编辑：以帧号检测指令为组长，检测到程序运行到0环别名的“检测”指令（等待输入X1）时，同时又检测到红外线传感器有信号（检测输入X0通），就马上触发关门电机停止（触发输出Y1断），并重新开门，控制0环主程序跳转到0环别名的“开门”指令（帧环跳转：开门，触发输出Y0通），然后动作继续正常运行。

6、最后【程序调试】当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口号，即可实现在线调试。2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。