绘制根轨迹的八条法则是什么

1、法则1： 根轨迹的起点和终点根轨迹起源于开环极点，终于开环零点（无限零点）。

2、法则2： 根轨迹的分支数、对称性和连续性根轨迹的分支数与开环有限零点数 m、开环有限极点数 n 中的大者相等，连续对称于实轴。

3、法则3：根轨迹的渐近线 当n>m时，有n-m条根轨迹趋于无穷远处，必须确定这些轨迹的趋向才能较准确地绘制根轨迹。

7、法则7: 根轨迹与虚轴的交点若根轨迹与虚轴相交，则交点上的K*值和w可用劳斯判据确定；也可令闭环特征方程中的s=jw，然后分别令其实部和虚羿约妫鳏部为零而求得。方法1：劳斯判据法若根轨迹与虚轴相交，则表示闭环系统存在纯虚根，意味着K*的数值使闭环系统处于临界稳定状态。因此，令劳斯表第一列中包含K*的项为零，即可确定根轨迹与虚轴交点处的临界值Kc* 。方法2：交点法根轨迹与虚轴交点说明该系统有部分根是纯虚 根 s=±jw ，因此，将 s=jw代入 特征方程式，得到： 1+G(jw)H(jw)=0则可得出实部和虚部方程组： Re[1+G(jw)H(jw)]=0 Im[1+G(jw)H(jw)]=0从方程组中解出ω就是根轨迹与虚轴交点坐 标，同时还可以求出与此交点相应参数 K* 的临界 值Kc*。

8、法则8: 根之和系统的闭环特征方程在n>m的一般情况下，可以有不同形式的表示