倒库夹角大小图解
车库尺寸按爱丽舍两厢计算

2、以下解释右满轮时机A点比基准点提前了50CM的情况,如果不做任何修正后轮外沿将按照紫色线运动,倒车失败。

4、当右后轮行至C点已基本可以确定右满轮后,车轮轨迹弧线可以绕过目标(库右前角),这时向右打满轮。车轮外侧沿紫色虚线由C点向D点运动

6、蓝色虚线为车身在地面的投影线。黑色虚线即库边线的位置绿色线为楫默礤鲼目标标准的移动轨迹,不需要修正紫色线为起点提前的状态,B‘和C’分别对应前图中B点和C点时目标在反光镜中的位置。起点提前时倒车过程中,目标的运动轨迹为 A’沿紫色弧线到B’沿黑色虚线到C’。反光镜中黑色虚线和红色弧线围成的区域是目标的安全区域,超出这个区域,成功的可能性很小。
